Primero es necesario descargar el repositorio del juego, este funciona con ROS asi que se deben seguir las instrucciones para descargarlo:
● Pacman World
Tambien deben descargarse los recursos del controlador y seguir las instrucciones de la documentación:
● Pacman Controller
El juego puede jugarse con el controlador manual o con la inteligencia artificial. Para construir el controlador manual se puede hacer un guante con contactos metalicos en la yema de los dedos, o simplemente con 4 pulsadores conectados a los pines del arduino.